当我们使用电动缸时,有时如果我们有负荷,我们会在运动方向上前后左右颤动。下面是交流伺服电机颤动的分析。
一:当电动缸在零速时发生振动时,应增加取值,以降低取值。如果运行颤动后报警停车,很可能是电机零线火线不正确。
二:注意事项
1、当PID值调整过大时,很容易导致电机颤动,特别是在D之后,特别是在更严重的情况下,所以尽量改进P,减少I,尽量不要添加D。
2、电动缸在线路插反的情况下也会发生颤动。
3、负载惯性扭矩过大,拆卸较高的电机和控制板。
4、模拟输入键通道损坏导致振动,在电机输入线和步进驱动器开关电源电路输入线上增加磁心,使电源插头绕过推力线。
5、还有一种旋转电动缸插孔电机,接地系统不好,容易引起振动。
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