事实上,伺服电动缸本质上是一个PID调节器。它和所谓的过程控制调节器有什么区别?过程控制调节器本质上也是PID调节器。一般来说,它用于一个严重滞后的系统。系统的稳定性需要一定的时间,如温度控制。此时,PID参数的相应功能不能调整到很大程度。否则,温度可能不稳定,系统总是来回调整。
此外,过程控制调节器一般为单回路PID,执行器件一般为一些伺服电动缸,良好的阀门,如果温度控制,执行器件一般为固态继电器控制的电热丝。过程控制的检测元件一般为压力传感器、热电偶、流量传感器等,一般为模拟量信号。伺服驱动器是不同的,首先,伺服驱动器是多回路,如一般有位置环、速度环和电流环。此外,伺服驱动器的区别是功率放大。
至于伺服驱动器的参数调整,一般来说,伺服电动缸制造商可以简单地描述PID的作用,以满足高响应性,而不会发生冲击或系统没有明显的声音。当然,根据伺服的具体应用环境也有例外,如响应要求低,负载旋转惯性大,也需要频繁的正反转或启停,此时需要调整伺服环路参数较小。伺服电动缸当然也有滞后,但主要是机械系统的惯性。伺服系统的检测元件一般为光电编码器或旋转变压器,执行器件为伺服电机。
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