电动缸本质上便是个PID控制器,那麼它与所说的过程控制器有什么不同呢?过程控制器实质上也是PID控制器,一般来说是用以比较严重滞后效应的系统,系统的稳定性需要一定的時间,例如温控。这个时候调节PID各主要参数相匹配的功效就不可以往大处着眼调节,否则的话,很有可能溫度不可以趋于稳定,系统自始至终处在往返调节中。
此外过程控制器一般来说是单控制回路的PID,实行元器件一般是一些闸阀,温控得话实行元器件一般是中间继电器操纵的加热丝。过程控制的检查元器件一般来说全是一些液位传感器,而且一般全是plc信息的。而伺服电动缸则不一样,全是多控制回路,一般会有部位环,速率环和电流量环。此外电动缸也有功率放大电路阶段。
对于伺服电动缸的主要参数调节,一般情形下则可以根据厂家简易的描叙为在系统不产生振荡或系统沒有显著的音箱的情形下将PID各功效调节以达到高回应性。自然依据伺服驱动器的实际应用场景也是有除外,例如对回应性需求较低的场所,而负荷的惯性力矩有较大的状况,而且还必须实现较为多次的正反转换,那麼这个时候就必须将伺服电动缸主要参数调节得小一点。伺服控制系统自然也是有落后,但主要是机械结构的惯性力。伺服控制系统的检查元器件一般来说则是光电编码器或旋转变压器,而实行元器件则是交流伺服电机。
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