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交流伺服电动缸在地震灾害教学中起到什么应用?

时间:2020/12/1 17:25:56 访问人数:
摘要:      由于交流伺服电动缸具有良好的分区规划和相对较低的费用率,特别是它的关键部件——交流伺服电动机具有较高的线性度、加速特性和良好的矩频特性,并具有良好的负载工作能...

      由于交流伺服电动缸具有良好的分区规划和相对较低的费用率,特别是它的关键部件——交流伺服电动机具有较高的线性度、加速特性和良好的矩频特性,并具有良好的负载工作能力,因此,利用交流伺服电动机进行震害模拟成为可能。交流伺服电动缸振动平台低成本、操作简单,在震害教学中的演试、预制件试验和中小型构造振动平台试验中具有明显优势,具有普遍的应用前景。

      结合伺服电缸与微机操纵技术,完成了单侧地震资料的模拟输出,并进行了试验验证。有结果的,在一定的瞬时速度范畴内仿真模拟实际效果优良,仿真模拟瞬时速度值和仿真模拟实际效果在于沟通交流伺服电动缸的特性和台面荷载。在地震灾害仿真模拟中,充分考虑对扭力及其瞬时速度的规定,常选用大中型液压机伺服电机驱动器,但接踵而来的是昂贵的成本费,不利地震灾害仿真模拟科学研究的进行和普及化,而伺服电动缸在地震灾害课堂教学演试、预制构件及中小型构造振动平台试验中优势突显,应用前景普遍。

      系统软件推动力由一伺服电动缸和与之配套设施的控制器出示。电动缸标识行程安排120Mm,输出力为17kn,速率为100毫米/s。电动缸的交流伺服电机为康佳MINASA4系列产品,型号规格为MSMA202P1H,功率可高达2.5kw;控制器型号规格为MEDDT736。系统软件上台操纵模块为PC机和PCIled软件。除此之外还包含瞬时速度感应器及其0.8米*0.6m的铝合金型材震动台面和与之配套设施的底座和路轨等。只选用部位操纵方式会使系统软件的频宽太低,不能满足地震灾害实验中系统对频宽的规定,选用三参数操纵方式能完成较宽屏带的平稳操纵。系统软件闭环控制系统选用PID控制器开展调整。因为选用了敞开式的数控系统软件,依据参数操纵方式基本原理,偏移操纵相匹配频率较低的状况,速率操纵相匹配频率高的状况,瞬时速度操纵相匹配频率较高的状况,根据软件编程完成PID控制器的设计方案,充分考虑行程安排限定,选用部位式PID控制优化算法,操纵全过程中由电子计算机进行PID调整计算。


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